延伸阅读

　　工业机器人五问

　　什么是工业机器人？

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　市场规模有多大？

　　工业机器人这个市场目前来说仍然比较小,但是它是比较具有指标意义的高端市场。据IFR(国际机器人联合会)统计显示，2016年全球工业机器人销售额首次突破132亿美元。其中中国2017年产量增长68.1%，突破12万台，规模约占全球产量的1/3，已连续5年成为全球第一大应用市场。中国工业机器人销量同样占全球的1/3，2016年销量为8.9万台，其中自主品牌销量为2.9万台。

　　谁在制造工业机器人？

　　瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机、日本发那科“工业机器人四大家族”占据了中国工业机器人市场60%以上的份额；其中六轴以上的多关节机器人国外品牌市场份额超过80%。

　　安徽埃夫特、广州数控、上海新时达、沈阳新松、南京埃斯顿、汇川技术、深圳拓斯达是国内的几个机器人龙头企业，2017年产量均在1000-3000台之间。

　　除了这些纯粹的机器人公司，富士康、格力和美的也进入了机器人制造领域，产品主要用于对自有工厂的智能化改造，其中富士康2017年产量约为10000台，成为事实上最大的机器人公司，不过没有开展对外销售。

　　应用领域有多广？

　　国产工业机器人应用行业已达102个。其中以汽车及零配件产业为主，向一般工业发展，电子、五金卫浴、家具家电等已成为中国工业机器人的主要应用领域。焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、机床机器人、冲压机器人、真空机器人等都已被大量使用。

　　中国机器人核心竞争力如何？

　　工业机器人分为四大价值部分：本体，减速机，伺服电机，控制器。国产机器人厂家除了做本体，也在逐渐向伺服电机、控制器、减速机领域延伸，国产化进展迅速，尤其是国产伺服电机和控制器领域，技术水平提高很快。

　　在垄断最严重也是价格最昂贵的减速机部分(价格占比约为35%)，生产谐波减速器的苏州绿的2018年产能将达到60万台，居世界第二位。但总体上来说，短期之内，国产减速器产品还难以撼动Nabtesco、Harmonica等日本企业的垄断地位。